واحد برق هیدرولیک مینی پالت تراک
Cat:واحد برق هیدرولیک سری DC
این واحد قدرت هیدرولیک به طور ویژه برای تمام کامیون های پالت الکتریکی طراحی شده است. از پمپ دنده ای ولتاژ بالا، موتور DC آهنربای دائم و بلوک شیر مر...
See Detailsیونیت قدرت یک سیستم مستقل است که نیروی سیال تحت فشار را برای به حرکت درآوردن سیلندرها، موتورها و سایر محرک ها تولید، ذخیره و تحویل می دهد. در بیشتر زمینه های صنعتی، این اصطلاح به الف اشاره دارد واحد قدرت هیدرولیک (HPU) - بسته ای که یک پمپ الکتریکی یا موتوری، یک مخزن سیال، سوپاپ ها، فیلترها و اجزای کنترل را در یک مجموعه یکپارچه ترکیب می کند. هنگامی که تجهیزات برای فضاهای تنگ، سکوهای متحرک یا کارهای سطح نیمکت کوچک می شوند، معمولاً به آن یک مینی پاور یونیت هیدرولیک .
بر خلاف یک سیستم هیدرولیک استاندارد که در آن پمپ، موتور و مخزن به عنوان اجزای جداگانه در یک قاب ماشین نصب می شوند، یک واحد قدرت همه چیز را در یک ماژول واحد و از پیش آزمایش شده قرار می دهد. این بدان معناست که خریدار یک شماره قطعه، یک نمودار سیم کشی و یک ردپای نصب را به جای مهندسی کامل یک مدار از ابتدا دریافت می کند.
به طور خلاصه: یونیت قدرت «اتاق موتور» هر سیستم هیدرولیک است و مینی هیدرولیک پاور یونیت همان موتورخانه ای است که به اندازه کافی کوچک ساخته شده است تا در داخل کابینت کنترل، گاری متحرک یا پایه ماشین فشرده قرار گیرد.
این اصطلاح گاهی اوقات به طور آزاد در صنایع استفاده می شود، بنابراین به جدا کردن آن از مفاهیم مجاور کمک می کند. واحد برق هیدرولیک مانند منبع تغذیه نیست (که جریان الکتریکی را ارائه می دهد، نه نیروی سیال)، و همچنین مانند یک پمپ مستقل (که فاقد مخزن، شیرآلات و منطق کنترل لازم برای کار مستقل است) نیست. یک پاور یونیت واقعی یک زیرسیستم کامل و آماده برای راه اندازی است - آن را به برق وصل کنید، شیلنگ ها را وصل کنید و عملیاتی است.
از آنجایی که این تعریف به جای اندازه، بر یکپارچگی متمرکز است، همان ایده اصلی از یک ایستگاه مطبوعاتی 200 تنی به یک پمپ قابل حمل دستی که برای خم کردن لوله در محل کار استفاده می شود، کاهش می یابد. آنچه در این محدوده تغییر می کند بسته بندی، پیچیدگی کنترل و چرخه وظیفه است - نه اصل اساسی.
هر واحد نیرو، صرف نظر از اندازه، بلوک های ساختمانی اولیه یکسانی دارد. چیزی که با یک مینی برق هیدرولیک تغییر می کند مقیاس، طراحی محفظه و سطح یکپارچگی آن است.
یک موتور الکتریکی فشرده - معمولاً از 0.5 اسب بخار تا 5 اسب بخار برای واحدهای کوچک در مقابل 10 اسب بخار یا بالاتر برای واحدهای صنعتی استاندارد - مستقیماً به پمپ دنده، پره یا پیستونی متصل می شود. پمپ های دنده ای بر بخش مینی تسلط دارند زیرا ارزان هستند، آلودگی را تحمل می کنند و سرویس دهی آن ها ساده است. کوپلینگ موتور به پمپ معمولاً مستقیماً برای به حداقل رساندن ردپا انجام می شود و از تسمه یا جعبه دنده ای که باعث افزایش طول و نقاط نگهداری می شود اجتناب می شود.
مخزن سیال هیدرولیک را ذخیره می کند، گرما را دفع می کند و اجازه می دهد هوا و آلاینده ها جدا شوند. واحدهای کوچک اغلب از مخازن بین استفاده می کنند 1 و 10 لیتری در مقایسه با 40 لیتر در واحدهای استاندارد، به همین دلیل است که مدیریت حرارتی و انتخاب سیال در مقیاس کوچک اهمیت بیشتری دارد. حفرههای داخل مخزن حتی در حجمهای کم برای کند کردن سیال برگشتی استفاده میشوند و به هوای وارد شده فرصتی میدهند تا قبل از اینکه سیال به داخل پمپ کشیده شود، خارج شود.
شیرهای جهتی برقی مسیر جریان به محرک را کنترل می کنند، در حالی که شیرهای تخلیه سیستم را از فشار بیش از حد محافظت می کنند. در واحدهای برق کوچک، اینها اغلب دریچه هایی به سبک کارتریج هستند که مستقیماً روی محفظه پمپ منیفوله می شوند تا در فضا صرفه جویی کنند. این رویکرد منیفولد همچنین تعداد اتصالات شیلنگ خارجی را کاهش می دهد، که تعداد نقاط نشتی بالقوه را کاهش می دهد - یک مزیت معنی دار برای تجهیزاتی که در حین کار می لرزند یا حرکت می کنند.
از آنجایی که سیستمهای کوچک فاصلههای تنگتر و روزنههای کوچکتری دارند، فیلتراسیون حتی حیاتیتر میشود. یک فیلتر خط برگشت با 10 تا 25 میکرون یک روش استاندارد برای جلوگیری از سایش زودهنگام قطعات دقیق است. برخی از طرح ها یک صافی مکش را به عنوان یک لایه حفاظتی ثانویه اضافه می کنند، به ویژه در واحدهایی که در محیط های پر گرد و غبار شاهد افزایش مکرر مایعات هستند.
گیجهای فشار، سوئیچهای فشار، و به طور فزایندهای، حسگرهای داخلی برای نظارت بر وضعیت مبتنی بر اینترنت اشیا، بسته را کامل میکنند و به اپراتورها اجازه میدهند تا عملکرد را بدون باز کردن واحد ردیابی کنند. در واحدهای کوچک پیشرفتهتر، یک کنترلکننده کوچک قابل برنامهریزی میتواند به طور خودکار نقاط تنظیم فشار، زمان ماندگاری و فشار را مدیریت کند و نیاز به نظارت دستی یک گیج را در طول هر چرخه از بین میبرد.
از آنجایی که کارایی فضا تمام نقطه یک واحد کوچک است، محفظه به اندازه هر جزء هیدرولیکی مهندسی شده است. قاب های آلومینیومی یا فولادی روکش شده رایج هستند که برای متعادل کردن وزن در برابر استحکام انتخاب می شوند، با سوراخ های نصب متناسب با ابعاد استاندارد چرخ دستی، کابینت یا پانل مورد استفاده در صنعت مورد نظر.
تصمیم بین یک پاور یونیت کامل و یک مینی پاور به الزامات نیرو، چرخه کار و فضای نصب موجود بستگی دارد. جدول زیر تفاوتهای عملی را که خریداران اغلب ارزیابی میکنند، خلاصه میکند.
| صفت | واحد برق استاندارد | مینی پاور یونیت هیدرولیک |
|---|---|---|
| قدرت موتور | 10-100 اسب بخار | 0.5-5 اسب بخار |
| اندازه مخزن | 40-500 لیتر | 1-10 لیتر |
| فشار عملیاتی معمولی | 2000–5000 PSI | 1000–3000 PSI |
| نصب معمولی | قاب مخصوص نصب شده روی زمین | گاری، کابینت یا روی نیمکت |
| چرخه وظیفه معمولی | صنعتی مستمر و سنگین | متناوب تا نور پیوسته |
| سطح نویز معمولی | 75-85 دسی بل در 1 متر | 60-72 دسی بل در 1 متر |
| وزن واحد معمولی | 150-800 کیلوگرم | 5-40 کیلوگرم |
هیچ یک از این دو فرمت به طور کلی «بهتر» نیستند - یک واحد قدرت استاندارد برای پرسهای بارهای سنگین مداوم و ماشینهای متحرک بزرگ انتخاب درستی باقی میماند، در حالی که واحد برق هیدرولیک مینی هر زمان که نیرو مورد نیاز باشد انتخاب درستی است اما تجهیزات اطراف، بودجه یا چرخه کار نمیتواند یک نصب کامل صنعتی را توجیه کند.
پمپ قلب هر واحد قدرتی است و انتخاب نوع پمپ تاثیر مستقیمی بر هزینه، صدا، راندمان و قابلیت فشار دارد. سه طرح بر بخش مینی تسلط دارند.
| نوع پمپ | سقف فشار معمولی | بهترین مناسب برای |
|---|---|---|
| پمپ دنده ای | حداکثر 2500 PSI | وظایف حساس به هزینه و همه منظوره |
| پمپ پره ای | حداکثر 2000 PSI | عملکرد آرام تر، راندمان متوسط |
| پمپ پیستونی | حداکثر 5000 PSI | برنامه های کاربردی با فشار بالا و کارایی بالا |
پمپهای دندهای انتخاب پیشفرض برای اکثر سازههای مینی هیدرولیک پاور میباشند، زیرا آلودگیهای جزئی سیال را به خوبی تحمل میکنند و تعویض آنها ارزان است. پمپهای پرهای زمانی انتخاب میشوند که سروصدا نگران کننده باشد، مانند محیطهای آزمایشگاهی یا محیطهای داخلی در مجاورت دفتر. پمپهای پیستونی در مینی واحدهای سطح بالاتری ظاهر میشوند که در آنها فشار مورد نیاز بیشتر از آن چیزی است که یک پمپ دندهای میتواند به طور قابلاعتماد تحمل کند، هرچند با هزینه واحد بهطور قابلتوجهی بالاتر.
درک مسیر جریان، تشخیص مشکلات را در آینده آسان تر می کند. در یک مینی برق هیدرولیک معمولی، توالی به صورت زیر اجرا می شود:
از آنجایی که فاصله لوله کشی بین قطعات در یک واحد کوچک بسیار کوتاه است، افت فشار به دلیل اصطکاک خط حداقل است - یکی از مزایای عملی یک طراحی فشرده و یکپارچه. دویدن کوتاهتر همچنین به معنای اتصالات کمتر است، که به نوبه خود تعداد نقاطی را که ممکن است یک درزگیر در طول زمان خراب شود، کاهش میدهد.
در واحدهایی با شیرهای متناسب یا با کمک سروو، مسیر جریان یک حلقه بازخورد اضافه میکند: یک مبدل فشار خروجی واقعی را به کنترلکننده گزارش میدهد، که موقعیت سوپاپ را بهجای تکیه بر یک تنظیم تسکین ثابت، در زمان واقعی تنظیم میکند. این به طور فزاینده ای در واحدهای کوچک مورد استفاده در گیره دقیق یا کاربردهای روی میز آزمایش که در آن نیروی تکرار پذیر مهمتر از سرعت خام است رایج است.
مینی یونیتهای هیدرولیک هر جا که مهندسان به نیروی هیدرولیک نیاز دارند، اما فضا - یا بودجه - برای یک سیستم صنعتی کامل ندارند، ظاهر میشوند. کاربردهای رایج عبارتند از:
در سراسر این برنامه ها، موضوع مشترک یک نیاز است نیروی بالا در بسته بندی کوچک - چیزی که محرک های خطی الکتریکی همیشه نمی توانند با همان قیمت مطابقت داشته باشند، به ویژه زمانی که بار سنگین است اما حرکت کوتاه و نادر است.
انتخاب واحد برق مناسب به تطابق مشخصات با محرک و چرخه کاری است که در خدمت آن است. خریداران باید قبل از ثبت سفارش موارد زیر را تایید کنند:
| مشخصات | چرا اهمیت دارد |
|---|---|
| نرخ جریان (L/min یا GPM) | سرعت چرخه محرک را تعیین می کند |
| حداکثر فشار کاری | باید از فشار بار نامی محرک با حاشیه فراتر رود |
| ولتاژ و فاز | باید با برق موجود سایت مطابقت داشته باشد (تک فاز در مقابل سه فاز) |
| رتبه بندی چرخه وظیفه | پیوسته در مقابل متناوب بر انتخاب موتور و خنک کننده تأثیر می گذارد |
| جهت نصب | مخزن عمودی در مقابل افقی بر روی ردپا و قابلیت سرویس دهی تأثیر می گذارد |
| محدوده دمای محیط | بر انتخاب ویسکوزیته سیال و مواد مهر و موم تأثیر می گذارد |
| رتبه حفاظت از نفوذ (IP). | مناسب بودن برای شستشو، فضای باز یا محیط های گرد و غبار را تعیین می کند |
| نوع و اندازه رزوه پورت | برای جلوگیری از آداپتورها باید با استانداردهای شلنگ و اتصالات موجود مطابقت داشته باشد |
محاسبات اندازه معمولاً چیزی است که خریداران قطعات را ترسناکتر میدانند، اما این فرآیند از یک الگوی ثابت و قابل تکرار پیروی میکند. یک برنامه میز آسانسور کوچک را در نظر بگیرید که نیاز به آن دارد 2000 کیلوگرم نیروی بالابر از طریق سیلندر با سوراخ 40 میلی متر.
این روش پنج مرحله ای مشابه چه اندازه میز بالابر، یک پرس کوچک یا یک ابزار هیدرولیک متحرک اعمال می شود - فقط اعداد ورودی تغییر می کنند.
از آنجایی که یک مینی پاور یونیت هیدرولیک حجم سیال کمتری دارد، به طور کلی نسبت به یک سیستم صنعتی بزرگ به آلودگی و گرما حساس تر است. چند عادت تفاوت قابل اندازه گیری در طول عمر ایجاد می کنند:
مخازن کوچک سیال را نسبت به حجمشان بیشتر چرخاند، بنابراین اکسیداسیون و تجمع ذرات سریعتر اتفاق می افتد. بسیاری از تیم های تعمیر و نگهداری هر 500 تا 1000 ساعت کارکرد مایع را نمونه برداری می کنند و به جای اینکه منتظر تخریب قابل مشاهده باشند، آن را به طور کامل بر اساس یک برنامه ثابت جایگزین می کنند.
فیلتر برگشتی مسدود شده، شیر کمکی را مجبور میکند تا سختتر کار کند و دمای داخلی را افزایش میدهد. تعویض عناصر فیلتر در بازه زمانی مشخص شده توسط سازنده - به جای زمانی که نشانگر گرفتگی فعال می شود - به جلوگیری از خرابی برنامه ریزی نشده کمک می کند.
از آنجا که واحدهای کوچک اغلب در تجهیزات متحرک یا مستعد ارتعاش زندگی می کنند، اتصالات باید بیشتر از پمپ های صنعتی ثابت از نظر گریه یا شل شدن بررسی شوند. یک بررسی ماهانه ساده بصری از هر اتصالات و شلنگ، بیشتر نشتی ها را قبل از خراب شدن نشان می دهد.
با حجم سیال کم، دما تحت بار مداوم به سرعت افزایش می یابد. پایین نگه داشتن دمای سیال 60 درجه سانتی گراد (140 درجه فارنهایت) در اکثر سیستم های مبتنی بر روغن معدنی به حفظ ویسکوزیته و یکپارچگی مهر و موم کمک می کند.
واحدهای نصب شده روی تجهیزات سیار لرزش مداومی را تجربه میکنند که میتواند به مرور زمان پیچها و اتصالات الکتریکی را شل کند. بررسی دورهای گشتاور روی سختافزار نصب، یک عادت کمهزینه است که از سایش پمپ ناشی از ناهماهنگی جلوگیری میکند.
| علامت | علت احتمالی | اقدام توصیه شده |
|---|---|---|
| حرکت آهسته سیلندر | جریان کم، پمپ فرسوده یا گرفتگی فیلتر | فیلتر را بررسی کنید، خروجی پمپ را در برابر جریان نامی بررسی کنید |
| سیال بیش از حد گرم می شود | مخزن کم حجم، چرخه کاری بیش از حد | خنک کننده را اضافه کنید، فرکانس چرخه را کاهش دهید یا مخزن را بزرگ کنید |
| عملکرد پمپ پر سر و صدا | هوا در سیستم یا کاویتاسیون در سمت مکش | صافی مکش و سطح مایع را بررسی کنید، هوا را تخلیه کنید |
| فشار ایجاد نمی شود | شیر تسکین باز گیر کرده یا سایش پمپ داخلی | صندلی شیر تسکین را بررسی کنید، راندمان حجمی پمپ را آزمایش کنید |
| حرکت نامنظم محرک | چسبیدن قرقره شیر جهت یا خطای الکتریکی | شیر را تمیز یا تعویض کنید، ولتاژ سیم پیچ و سیم کشی را بررسی کنید |
| نشت مایع در اتصالات | شل شدن اتصالات در اثر لرزش یا ساییدگی مهر و موم | اتصالات Retorque، O-rings را روی مفاصل آسیب دیده جایگزین کنید |
قیمت گذاری بر روی مینی پاور یونیت هیدرولیک بیشتر از اسب بخار موتور است. خریدارانی که قیمتها را ارزیابی میکنند باید به محرکهای هزینه زیر در کنار یکدیگر نگاه کنند تا اینکه قیمتهای اصلی را به تنهایی مقایسه کنند:
هزینه اولیه کمی بالاتر برای فیلتراسیون، سنسورها یا محافظت در برابر خوردگی اغلب از طریق هزینه نگهداری کمتر در طول عمر دستگاه، به ویژه در محیط های سخت یا متحرک، جبران می شود.
حتی یک مینی هیدرولیک پاور یونیت خوش ساخت در صورت نصب ضعیف عملکرد ضعیفی خواهد داشت. چند روش به طور مداوم از مشکلات اولیه جلوگیری می کند:
جهت گیری مشخص شده سازنده را دقیقاً دنبال کنید - بسیاری از مخازن کوچک به مکش تغذیه شده با گرانش متکی هستند و نصب دستگاه در زاویه می تواند ورودی پمپ را از بین ببرد و باعث ایجاد حفره شود.
شیلنگها را تا حد عملی کوتاه و مستقیم نگه دارید و از شعاعهای خمشی محکم که جریان را محدود میکند یا نقاط تنشی ایجاد میکند که در اثر لرزش زودرس از کار میافتند، اجتناب کنید.
ولتاژ، فاز، و جریان موتور را بر اساس منبع تغذیه واقعی در محل نصب تأیید کنید - سیم کشی کم اندازه یکی از دلایل رایج حرکت مزاحم موتور در واحدهای تازه نصب شده است.
به آرامی پر کنید و قبل از راه اندازی دستگاه، محرک را در چندین حرکت کامل بدون بار بچرخانید تا هوای محبوس شده از سیستم خارج شود نه اینکه بعداً پاسخ محرک اسفنجی یا تاخیری ایجاد شود.
سیستم های هیدرولیک انرژی را تحت فشار ذخیره می کنند و یک ردپای کوچک این خطر را کاهش نمی دهد. چند روش ایمنی به طور خاص برای واحدهای قدرت فشرده اعمال می شود:
حجم مخزن کوچک باعث می شود که تغییرات سیال در یک مینی پاور هیدرولیک نسبتاً کم باشد، اما خود سیال همچنان نیاز به جابجایی مناسب دارد. روغن هیدرولیک استفاده شده باید از طریق یک بازیافت مجاز جمع آوری و دفع شود نه اینکه با زباله های عمومی دور ریخته شود. برای کاربردهایی که در نزدیکی منابع آب، خطوط فرآوری مواد غذایی یا مناطق حساس به محیط زیست کار می کنند، سیالات هیدرولیک مبتنی بر استرهای زیست تخریب پذیر اغلب به جای روغن معدنی استاندارد مشخص می شوند که افزایش هزینه متوسطی را برای کاهش خطرات زیست محیطی در صورت نشت معامله می کنند.
چندین تغییر طراحی در نسل فعلی تجهیزات هیدرولیک فشرده قابل مشاهده است:
ادغام منیفولد همچنان به کوچک شدن اندازه فیزیکی یک واحد برق هیدرولیک مینی ادامه میدهد در حالی که درجهبندی جریان و فشار ثابت است، که عمدتاً ناشی از تقاضای برنامههای موبایل و روباتیک است که در آن هر سانتیمتر فضا مهم است.
حسگرهای فشار و دما که زمانی افزونههای اختیاری بودند، بهطور فزایندهای به عنوان ویژگیهای پیشفرض ساخته میشوند و به جای تعمیرات واکنشی، امکان برنامهریزی پیشبینی تعمیر و نگهداری را فراهم میکنند.
درایوهای سرعت متغیر جفت شده با موتورهای کوچکتر جایگزین تنظیمات سرعت ثابت در بسیاری از طرحهای مینی پاور یونیت میشوند و مصرف انرژی را در واحدهایی که فقط به طور متناوب به خروجی کامل نیاز دارند کاهش میدهند.
واحدهای کوچک جدیدتر به طور فزایندهای از سوپاپهای کارتریج مدولار و محفظههای فیلتر قابل تعویض استفاده میکنند که میتوانند بدون تخلیه کل مخزن سرویس شوند و زمان خرابی مربوط به تعمیر و نگهداری معمول را کاهش دهند.
بیشتر خریداران باتجربه به جای شروع از اندازه موتور، نسبت به نیازهای محرک عمل می کنند:
انجام این مراحل قبل از تماس با یک تامین کننده معمولاً چرخه قیمت گذاری را کوتاه می کند و از تغییر اندازه پرهزینه پس از نصب جلوگیری می کند.
این دو اصطلاح به طور کلی در صنعت هیدرولیک به جای یکدیگر استفاده می شوند. "پاک برق" در اصطلاح اروپایی رایج تر است، در حالی که "واحد نیرو" به طور گسترده در آمریکای شمالی استفاده می شود - هر دو پمپ، موتور، مخزن و مجموعه شیر یکپارچه را توصیف می کنند.
بله. بسیاری از واحدهای کوچک در اطراف موتورهای 12 ولت یا 24 ولت DC به طور خاص برای تجهیزات متحرک و با باتری، مانند گیت های بالابر خودرو و ابزارهای قابل حمل، که در آن برق متناوب در دسترس نیست، طراحی شده اند.
با نگهداری و فیلتراسیون مناسب مایعات، اکثر واحدها در کاربردهای سبک تا متوسط به طور قابل اعتمادی برای 5000 تا 10000 ساعت قبل از تعمیرات اساسی قطعات اصلی، اگرچه طول عمر واقعی به شدت به چرخه کار و تمیزی مایع بستگی دارد.
انتخاب سیال به دمای کار و کاربرد بستگی دارد. روغن هیدرولیک معدنی همه منظوره (ISO VG 32 یا 46) اکثر مصارف صنعتی داخلی را پوشش می دهد، در حالی که سیالات زیست تخریب پذیر یا مقاوم در برابر آتش برای تنظیمات حساس به محیط زیست یا دمای بالا انتخاب می شوند.
این کاملاً به نیرو و جریان مورد نیاز بستگی دارد. یک واحد کوچک می تواند با درجه فشار یک واحد استاندارد مطابقت داشته باشد یا از آن فراتر رود، اما جریان خروجی کمتر و مخزن کوچکتر آن به این معنی است که برای کارهای متناوب به جای عملیات سنگین مداوم مناسب تر است.
یک قاعده کلی رایج این است که اندازه مخزن را تقریباً دو تا سه برابر دبی نامی پمپ در دقیقه تعیین کنید، که به سیال زمان کافی برای خنک شدن و رهاسازی هوای حباب شده قبل از چرخش مجدد می دهد.
بله، مشروط بر اینکه دستگاه دارای درجه حفاظت از ورود مناسب باشد و سیال انتخاب شده با محدوده دمای محیط مورد انتظار مطابقت داشته باشد. واحدهای در نظر گرفته شده برای استفاده در فضای باز یا شستشو معمولاً اتصالات مهر و موم شده و محفظه های مقاوم در برابر خوردگی را اضافه می کنند.
گرمای بیش از حد اغلب به دلیل وجود یک مخزن کم حجم نسبت به چرخه کار، مسدود شدن جزئی فیلتر که مایع را به طور مکرر از شیر تخلیه عبور می دهد، یا عملکرد در محیطی گرمتر از آنچه که واحد در نظر گرفته شده است، ایجاد می شود.
عملیات اصلی ساده است، اما پرسنل باید قبل از انجام هر گونه تعمیر و نگهداری، در مورد روش های ایمن کاهش فشار، جابجایی مایعات، و مراحل قفل کردن، مطابق با دفترچه راهنمای عملیات خود تجهیزات، آموزش ببینند.
فواصل تعویض بسته به نوع مایع و شرایط عملیاتی متفاوت است، اما بسیاری از برنامههای تعمیر و نگهداری، تعویض کامل مایع را هر 1000 تا 2000 ساعت کارکرد برنامهریزی میکنند و با نمونهبرداری دورهای برای تشخیص آلودگی اولیه تکمیل میشود.